Des dels primers crits entre tripulacions, fins els senyals lluminosos, les banderes o el telègraf sense fils, fins arribar a la ràdio, la recerca d'un sistema de comunicació segur i fiable ha estat constant en la història de la navegació.

El pailebot Santa Eulàlia disposa d'una ràdio VHF, amb un abast de 25 milles (més o menys a vista de la costa).

A més, permet utilitzar antenes petites, un aspecte que es va tenir molt en compte en triar un sistema de comunicació, quan s'estava realitzant la restauració del vaixell, ja que es pretenia dissimular al màxim els elements tecnològics aliens a la imatge original del pailebot.